Robot articulado
Desarrollado para aplicaciones industriales que requieren alta flexibilidad
Los robots articulados de Delta, serie DRV, con el controlador de robot serie DCV, se integran perfectamente con otros dispositivos periféricos de Delta para formar estaciones de trabajo robotizadas altamente integradas, que ofrecen excelente eficiencia de producción y reducen los costos de mano de obra.
Con excelente flexibilidad, los robots articulados de 6 ejes tienen dos rangos de trabajo diferentes para atender una amplia variedad de aplicaciones. Se usan en industrias como electrónica, eléctrica, metalmecánica, caucho y plástico, y en aplicaciones como inspección, ensamblaje, dosificación de pegamento, alimentación de máquinas, embalaje, soldadura y carga y descarga. La serie DRV de Delta es su mejor aliada para alcanzar la Industria 4.0.
Presentación del producto
Características
Modelos DRV70L y DRV90L
El robot articulado de Delta tiene dos modelos: DRV70L y DRV90L. Ambos tienen una carga útil de 7 kg y se diferencian por el alcance máximo de trabajo: 710 mm en el DRV70L y 900 mm en el DRV90L.
Módulo controlador del robot
El controlador del robot articulado de Delta, la serie DCV, ofrece ejes de extensión para control de movimiento mediante servoaccionamientos, módulos de E/S digitales y conexión de dispositivos periféricos por DMCNET, la red de alta velocidad de Delta para comunicación en tiempo real, y atiende todo tipo de aplicaciones industriales. El DCV también admite la interfaz Modbus TCP para conectar dispositivos periféricos, como sistemas de visión artificial, sensores, controladores host y computadores, en un sistema de automatización robótica completo.
Serie DCV: controlador del robot articulado de Delta
Periféricos del robot articulado
El módulo controlador del robot se integra con servoaccionamientos periféricos, sistemas de visión, módulos de E/S remotos y el teach pendant de operación y programación. La figura muestra la combinación de periféricos conectados al controlador DCV.
Arquitectura típica del robot articulado de Delta, con el controlador conectado a los dispositivos periféricos
Programación del robot articulado: múltiples métodos
El robot articulado se puede programar de diferentes maneras: desde un computador portátil, un teach pendant o una tableta (PAD).
Software y programación
Software de programación DRAStudio
DRAStudio es un software de integración robótica con diversas funciones para programar el robot, con lenguajes de programación simples e intuitivos. Además, facilita el mantenimiento del robot mediante el monitoreo en tiempo real de sus operaciones.
- Programación fácil para diversas aplicaciones.
- Entorno de simulación fuera de línea para robots.
- Entorno de programación amigable, con programación gráfica rápida y fácil.
- Lenguajes de programación simplificados y comandos simples, para un desarrollo eficiente.
- Integra datos y señales de dispositivos periféricos para configurar una interfaz definida por el usuario.
Teach pendant portátil
Programar un robot con instrucciones manuales puede ser laborioso y requerir mucho tiempo de depuración. Además, es difícil lograr un 100 % de precisión de movimiento en el espacio 3D. Un método de programación de robots es usar un dispositivo portátil llamado teach pendant, o interfaz hombre-máquina para robots, que permite al operador mover el robot en una variedad de movimientos. Una vez especificada toda la secuencia, el robot puede ejecutar el programa a velocidad máxima.
Teach pendant portátil
Recursos y herramientas
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