Robot SCARA
Desarrollado para aplicaciones industriales que requieren alta velocidad y alta precisión
Los procesos de fabricación de la industria electrónica, por ejemplo, deben ejecutarse de forma rápida y precisa para garantizar productividad y calidad. El robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm, o brazo robótico de ensamblaje con conformidad selectiva) de Delta es la mejor opción para reducir el costo de la mano de obra y lograr flexibilidad en la fabricación.
El robot SCARA de Delta tiene funciones de control que ofrecen excelente velocidad, linealidad, verticalidad y repetibilidad para ejecutar con rapidez y precisión tareas como inserción, ensamblaje, atornillado, carga y descarga, pick-and-place, apilado y embalaje. Con los sistemas de visión de Delta, el robot SCARA realiza identificación inteligente, inspección y clasificación, lo que reduce las tasas de defectos y garantiza una calidad constante.
Combinado con unidades de control y otros dispositivos periféricos, como servosistemas, sistemas de visión y módulos lineales, el robot SCARA de Delta se convierte en una estación de trabajo robotizada altamente integrada para una amplia gama de industrias, como electrónica, caucho y plástico y metalmecánica, en procesos como atornillado, dosificación, ensamblaje, carga y descarga, soldadura, transporte y embalaje.
Diseñados para operar en ambientes peligrosos, ayudan a lograr una manufactura flexible, reducir la mano de obra y ahorrar tiempo de desarrollo.
Presentación del producto
Características
Módulo controlador
El módulo controlador del robot SCARA de Delta, la serie DCS, ofrece ejes de extensión para control de movimiento mediante servoaccionamientos, módulos de E/S digitales y conexión de dispositivos periféricos por DMCNET, la red de alta velocidad de Delta para comunicación en tiempo real, y atiende todo tipo de aplicaciones industriales. El DCS también admite la interfaz Modbus TCP para conectar dispositivos periféricos, como sistemas de visión artificial, sensores, controladores host y computadores, en un sistema de automatización robótica completo.
Serie DCS: controlador del robot SCARA de Delta
Arquitectura típica del robot SCARA de Delta, con el controlador conectado a los dispositivos periféricos
Programación del robot SCARA: múltiples métodos
El robot SCARA se puede programar de diferentes maneras: desde un computador portátil, un teach pendant o una tableta (PAD).
Beneficios
Software de programación DRAStudio
DRAStudio es un software de integración robótica con diversas funciones para programar el robot, con lenguajes de programación simples e intuitivos. Además, facilita el mantenimiento del robot mediante el monitoreo en tiempo real de sus operaciones.
- Programación fácil para diversas aplicaciones.
- Entorno de simulación fuera de línea para robots.
- Entorno de programación amigable, con programación gráfica rápida y fácil.
- Lenguajes de programación simplificados y comandos simples, para un desarrollo eficiente.
- Integra datos y señales de dispositivos periféricos para configurar una interfaz definida por el usuario.
Ejemplos de pantallas de DRAStudio
Teach pendant portátil
Programar un robot con instrucciones manuales puede ser laborioso y requerir mucho tiempo de depuración. Además, es difícil lograr un 100 % de precisión de movimiento en el espacio 3D. Un método de programación de robots es usar un dispositivo portátil llamado teach pendant, o interfaz hombre-máquina para robots, que permite al operador mover el robot en una variedad de movimientos. Una vez especificada toda la secuencia, el robot puede ejecutar el programa a velocidad máxima.
Teach pendant portátil
Modelos de robot SCARA
Delta ofrece 4 modelos de robot SCARA de 4 ejes, con las características principales que se muestran en la tabla. El mejor modelo para cada aplicación depende de dos características: la longitud máxima del brazo y la carga útil (carga máxima que soporta el robot, incluida la herramienta instalada).
| Modelo | Longitud del brazo | Carga útil máx. | Repetibilidad |
|---|---|---|---|
| DRS40L | 400 mm | 3 kg | ±0,01 mm (J1+J2) ±0,01 mm (J3) ±0,01° (eje R) |
| DRS50L | 500 mm | 6 kg | ±0,015 mm (J1+J2) ±0,01 mm (J3) ±0,01° (eje R) |
| DRS60L | 600 mm | 6 kg | ±0,015 mm (J1+J2) ±0,01 mm (J3) ±0,01° (eje R) |
| DRS70L | 700 mm | 6 kg | ±0,015 mm (J1+J2) ±0,01 mm (J3) ±0,01° (eje R) |
Robot SCARA de 5 ejes
El robot SCARA de 5 ejes de Delta es el modelo DRS60L3, con brazo de 600 mm.
| Modelo | Longitud del brazo | Carga útil máx. | Repetibilidad |
|---|---|---|---|
| DRS60L3 (5 ejes) | 600 mm | 3 kg | ±0,015 mm (J1+J2) ±0,01 mm (J3) ±0,01° (ejes J4/J5) |
Recursos y herramientas
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